A freguesia de Machico tem um centro urbanístico importante – a cidade de Machico – que forma um tecido urbano quase contínuo, com características desestruturadas. A freguesia de Água de Pena possui uma área urbana em expansão. A freguesia de Santo António da Serra é considerada o vértice de uma rede turística regional e como centro de actividades agro-pecuárias. A freguesia do Caniçal detém um centro urbano relativamente importante, que tende a ser reforçado devido ao desenvolvimento da Zona Franca Industrial. A freguesia do Porto da Cruz, apesar de ser uma freguesia rural, possui um pequeno núcleo urbano. A orografia acidentada desta freguesia condicionava a articulação viária interna que dificultava uma boa gestão de RSU. No entanto, esta dificuldade tem sido ultrapassada com o melhoramento da rede viária.

Considerando as características acima mencionadas está elaborada uma rede de recolha de RSU, contribuindo para uma boa gestão dos recursos.